Tabela de decisão de controle de sinais luminosos de tráfego para cruzamento de veiculos

fila A anda
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fila B anda
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fila C anda?
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fila D anda?
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fila E anda?
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fila F anda?
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Acidente
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Sinais 1 e 2 abrem.
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Sinais 1 e 6 abrem.
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Sinais 2 e 4 abrem
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S
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Sinais 2 e 5 abrem.
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Sinais 3 e 4 abrem.
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S
S
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Sinais 5 e 6 abrem.
N
N
N
N
S
S
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Sinais 3 e 5 abrem