Tabela de decisão de controle de sinais luminosos de tráfego para cruzamento de veiculos

fila A anda
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 fila B anda
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 fila C anda?
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 fila D anda?
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 fila E anda?
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 fila F anda?
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 Sinais 1 e 2 abrem.
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 Sinais 1 e 6 abrem.
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 S
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 Sinais 2 e 4 abrem
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 S
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 Sinais 2 e 5 abrem.
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 S
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 Sinais 3 e 4 abrem.
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 Sinais 5 e 6 abrem.
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 Sinais 3 e 5 abrem