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linguagem` `
topico` `
nome`Sistema de Controle`
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titulo`Sistema de Controle`
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descritor`Sistema de Controle
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lead`Controle com retroação em sistemas lineares`
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melhorar`Melhorar`
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referencia`Sistemas de retroação e controle`
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origem`SistemaControle.xml`
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topico` `
titulo`Definições`
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desc` Sistema:
  • É uma disposição, conjunto ou coleção de coisas conectadas ou relacionadas de tal maneira a formarem um todo.
  • É uma disposição de componentes fisicos, conectados ou relacionados de tal maneira a formar e/ou atuar como um conjunto
    • regular
    • dirigir
    • comandar
  • É uma disposição de componentes fisicos, conectados ou relacionados de maneira acomandar, dirigir ou regular a si mesmos ou a outros sistemas
  • Cada objeto fisico é um sistema de controle. Todas as coisas alteram seu meio ambiente ativamente ou passivamente.
  • Na engenharia ou na Ciência o sistema é restrito a função de comandar
  • Saida: é a resposta presente, obtida de um sistema de controle. Pode ser ou não igual a resposta especifica inferida na entrada.
  • Entrada: é o estimulo ou excitação aplicados a um sistema de controle por meio de uma fonte de energia externa, geralmente de modo a produzir uma resposta específica do sistema de controle
  • A finalidade do sistema de controle geralmente identifica ou define a saida ou entrada.
  • Se a saida ou entrada são dadas é possivel identificar ou definir a natureza dos componentes do sistema.
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titulo`Tipos de sistemas`
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desc` Sistema:
  • Sistema de controle artificiais.
  • Sistema de controle naturais, incluindo os biológicos.
  • Sistemas de controles que os componentes são artificiais e naturais
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topico` `
titulo`Exemplos`
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desc` Sistema:
  • Comutador elétrico: Por definição o aparelho ou pessoa que aciona o comutador não faz parte do sistema.
    E: Acionamento para ligado ou desligado (2 estados)     S:Fluxo ou não fluxo de eletricidade (2 estados)
  • Aquecedor ou estufa
    E: Temperatura de referencia (ajustada pelo termostato)  S: Temperatura desejada da caixa.  Termostato detecta que saida é menor que entrada, a estufa proporciona calor até temperatura da cx igual a entrada de referencia. Então estufa é desligada automaticamente.
  • Apontar para um objeto com o dedo
    E: Direção precisa do objetos (deslocando-se ou não)   S: Direção apontada
  • Perspiração
    E: Temperatura normal ou confortavelda pele.   S:Temperatura presente da pele.
  • Homem dirigindo um carro
    E: Direção da estrada S:orientação do automovel.   Componentes: mãos, olhos e cérebro do motorista e o veiculo.
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topico` `
titulo`Classificação`
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desc` Sistema:
  • Malha aberta: ação de controle é independente da saida.     Torrador automatico
  • Malha fechada: ação de controle é dependente da saida. Mecanismo do piloto automatico e o avião que ele controla (retroação)
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topico` `
titulo`Retroação(realimentação)`
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desc` Propriedade que permite a saida (ou alguma variavel controlada do sistema) ser comparada  com a entrada (ou para entrada de outro componente,
   situado intermamente ou no subsistema de modo que uma ação de controle pode ser formada como alguma função da saida e da entrada.
  • Sistema passivo (não conte fonte de energia) pode ser visto como sistema de realimentação
  • Mecanismo de piloto automatico. Quando existe uma diferença entre saida e entrada o dispositivo de comparação emite sinal para o
     controlador que por sua vez reduz a diferença entre saida e entrada.
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titulo`Configuração de sistemas`
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desc` Métodos de projetos:
  • Analise: investigação de propriedades de um sistema existente. É realizado modificando as caracteristicas de uma configuração do sistema padrão ou existente.
  • Sintese: escolha e disposição dos componentes do sistemas de controle para desempenharem uma tarefa especifica. Define a forma do sistema diretamente de suas especificações
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topico` `
titulo`Representação de componentes fisicos`
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desc`
  • Equações diferenciais (relaciona taxas de variação das variaveis )  e outras relações matemáticas.
    y=dx/dt
  • Diagrama de bloco com retroação
    sequências de eventos
    Conteudo da ação ou da informação
    • lista numerada - sequência necessária
    • lista sem número - sem sequência


    • ação
    informação
  • Diagrama de fluxo de sinal fluxo de informações

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